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瑞典撞墙无人机长有弹簧腿可测绘周围环境

时间:2019-03-05 16:36:28 来源:互联网 阅读:0次

瑞典“撞墙无人机”长有弹簧腿 可测绘周围环境

撞墙无人机长有弹簧腿

瑞士洛桑联邦理工学院智能系统实验室的科学家研制出能够进入灾区测绘的无人机,名为“Airburr”。

绝大多数无人机都拥有出色的飞行能力,相比之下,这种无人机视力很差,飞行时跌跌撞撞。不过,它是故意这样的。在设计上,这种无人机就是要撞向墙壁、天花板和其他任何物体,模仿苍蝇寻找打开的窗户时的飞行方式。

它采用碳纤维保护壳保护机身,同时装有“机腿”帮助它站立。它不会回避撞击,反而主动去撞击。无论是勘探古代的洞穴、在发生塌方的煤矿搜索幸存者还是评估发生事故的核电站的损伤,它的出色结构设计都能吸收碰撞能量,保护敏感的转子和载荷。

它具备自我学习能力。通过分析撞击位置和能量,Airburr能够逐渐对周围环境进行测绘,确定边界位置,例如墙壁和门。这款无人机装有4条可伸缩的碳纤维腿,可以向外伸出,帮助它保持直立姿态,防止摔跟头。此外,弹簧腿还帮助它起飞,重回飞行状态。(孝文)

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